A m谩s de 4.770 metros sobre el nivel del mar se prob贸, el primer prototipo de  robot explorador minero hecho en Bolivia. Su objetivo: detectar gases t贸xicos, la humedad y la temperatura dentro del legendario yacimiento mineral贸gico, para proteger las vidas de los mineros.  Ese d铆a, cuando  la ciudad mostraba una de sus facetas m谩s efervescentes y coloridas en la Entrada Universitaria 2014, los estudiantes de mecatr贸nica de las carreras de ingenier铆a  mecatr贸nica e ingenier铆a  electr贸nica de la Universidad Aut贸noma  Tom谩s Fr铆as (UATF), en Potos铆,  guiados por su docente, el ingeniero Jos茅 Sanabria Garc铆a, probaron por primera vez al REM-UATF.

El ensayo se realiz贸 cerca de la cima del Cerro Rico  donde se registran constantes hundimientos y dentro de la mina San Luis -cuya existencia data, seg煤n los investigadores,   de la 茅poca de Sim贸n I. Pati帽o-  y cuya cercan铆a con la c煤spide implica el riesgo de derrumbes.  

"La idea se trata de preservar la vida de las personas. Ten铆amos informaci贸n de que los gases t贸xicos ten铆an un alto  grado de impacto en la salud de los mineros, la gama de estos gases es enorme como di贸xido y mon贸xido de carbono, sulfuros, entre otros. Decidimos que el robot detecte ciertos gases, pero adem谩s  que logre medir la temperatura y la humedad dentro de la mina鈥�, explica  Sanabria, que lleva a帽os en las investigaci贸n rob贸tica.

Este explorador minero -que   consta de un brazo rob贸tico, una c谩mara interna y decenas de  dispositivos que hacen posible su funcionamiento- sali贸 airoso tanto fuera como dentro de la mina,  al recorrer lugares de dif铆cil  acceso para una persona y aventurarse sobre superficies inestables en la cima del "Sumaj Orcko鈥�.

Tom贸 tambi茅n muestras de gases, temperatura y humedad. Todo ello, con el objetivo de que el robot, mediante estas  mediciones,  determine las zonas peligrosas para que de esta manera los mineros dejen de arriesgar sus vidas y su salud  al circular o trabajar en esas 谩reas. 

Por las extremas condiciones de la mina se determin贸  construir un robot con un alto nivel de autonom铆a. Los investigadores pudieron manejar el dispositivo a m谩s de 200 metros de distancia, se tiene previsto que las siguientes pruebas se realicen a un kil贸metro y medio de distancia.

"Ha sido un desaf铆o conseguir los materiales de 煤ltima tecnolog铆a  para construirlo, hemos hecho pedidos al exterior del pa铆s. Otro reto fue hacer c谩lculos de potencia a esa altura, la transmisi贸n inal谩mbrica responde muy bien鈥�, detalla el estudiante chuquisaque帽o, Sergio Bellido. Bellido se encarg贸 de la parte electr贸nica y el茅ctrica que constituye en el establecimiento de control e interfaz de potencia.   

El REM comenz贸 a desarrollarse el primer semestre de la gesti贸n 2014. Sin embargo, los estudiantes involucrados y Sanabria decidieron continuar con el trabajo   por el resto del a帽o en forma extracurricular hasta concluir el robot  con sus propios medios. El costo  del explorador minero  es de  aproximadamente  mil d贸lares, sin tomar en cuenta la mano de obra; muchos materiales tuvieron que ser importados de otros pa铆ses.  

EN MARTE Y EN EL CERRO RICO

El REM fue inspirado en el  ExoRover Curiosity lanzado por la NASA ( Administraci贸n Nacional de la Aeron谩utica y del Espacio) en el  planeta Marte.
El dispositivo consta, adem谩s de lo electr贸nico, de otras dos partes.  La parte mec谩nica, en la cual se aplica la ingenier铆a mecatr贸nica y mec谩nica, que fue desarrollada por el estudiante tarije帽o Wilson Yucra.

"Creo que es un gran avance tecnol贸gico (...). Es un robot dise帽ado para ser estable y los motores tuvieron que intervenirse para que sean  m谩s eficientes y funcionar en la altura. El esfuerzo se traduce en salvar vidas, aqu铆 (en Potos铆) hay hundimientos todo el tiempo y es necesario hacer algo鈥�, comenta Yucra.    

La otra  parte del robot, vinculada con  las  ciencias de la computaci贸n -es   la inteligencia de la m谩quina, que   dota de un determinado grado de autonom铆a al REM a trav茅s de la programaci贸n y  un brazo rob贸tico-,  fue desarrollada por el estudiante potosino Adri谩n Bol铆var. 

UNA SEGUNDA VERSI脫N

Una segunda versi贸n del REM se construir谩  en 2015.
En esta segunda generaci贸n, se incluir谩n diversos m贸dulos adicionales y se aligerar谩 su peso con el uso  de materiales m谩s livianos y maniobrables. La carrera de ingenier铆a minera de la UATF solicit贸 al equipo de estudiantes, dado el 茅xito de esta pionera experiencia, la creaci贸n de un sistema que efect煤e  medidas s铆smicas debido a la inestabilidad del m铆tico Cerro Rico sobre la cota 4.400.

"Lo ideal ser铆a averiguar las caracter铆sticas de los hundimientos en el Cerro Rico. 脡ste es un gran ejemplo de que se puede trabajar en equipo鈥�, a帽ade Sanabria. El inter茅s del equipo es que este logro, que implica un hito en la rob贸tica boliviana, no sea una an茅cdota cient铆fica sino un paso al apoyo e incentivo de la ciencia y tecnolog铆a en Bolivia.

EL INVENTO ROB脫TICO

Patrimonio  El pasado 16 de junio la UNESCO a帽adi贸 al Cerro Rico de Potos铆 en la lista de Patrimonio Mundial en Peligro, debido a los m谩s de nueve metros de hundimiento de la cima del yacimiento. 
SALUD Y VIDA

La emisi贸n de diferentes tipos de gases t贸xicos que  constituyen la atm贸sfera de la mina afectan la salud de los mineros  produciendo inclusive la muerte por edemas pulmonares, seg煤n el equipo de investigaci贸n. Sin ciencia El equipo evidenci贸 que actualmente se utilizan m茅todos caseros para evidenciar los hundimientos en la c煤spide del Cerro Rico.